MecWilly, il robot umanoide
Laboratorio fine anni 90
Gli antenati di MecWilly
In questa sezione sono elencati alcuni degli antenati di MecWilly. Non tutti sono presenti in quanto per molti di essi non sono state scattate fotografie. In questa pagina si può ripercorrere un po' la sua evoluzione.



Robot gambe acciaio
(1998/99)
Questo robot aveva le gambe in ferro. I motori a spazzole erano posizionati nel busto, le articolazioni venivano azionate tramite cavi d'acciaio. In questo modo il robot poteva disporre di gambe molto sottili. Il corpo totalmente assemblato raggiungeva un'altezza di circa un metro e trenta centimetri.





Robot antenato di MecWilly
(1998/99)
Un antenato di MecWilly costruito con le parti metalliche di vecchi computer degli anni 80, allora i computer erano molto massicci. La testa era costruita con un alimentatore, la base, che conteneva la batteria di un'automobile, era formata dalla parte metallica di un vecchio monitor. Il corpo era un case metallico di un grande computer anni 80 tagliato a metà.





Robot Jeremy14
Jeremy 14 (2000-2001)
Jeremy era un volto che poteva comunicare stati d'animo, tramite alcuni tratti del viso. Il numero 14 del suo nome derivava dal fatto che fosse il quattordicesimo robot costruito fino ad allora. In questa sezione non sono riportati tutti i robot. Era controllato da un computer tramite una scheda di interfaccia costruita a mano. Aveva dei motori passo-passo che muovevano labbra, palpebre e sopracciglia.





Robot gambe alluminio
(2003/04)
Gambe robot in alluminio azionate da motori a spazzole con riduttori assemblati a mano, per un totale di 40 ingranaggi. L'intera lavorazione dell'alluminio è stata effettuata, come sempre, tramite l'utilizzo di sega, lima e trapano.





Robot C900
C900 (2005)
Era un robot pubblicitario, veniva guidato senza fili da un operatore e portava sopra di sè dei manifesti.





Robot con gambe
Junior (2005)
Questo robot era alto 85 cm e riusciva a camminare in tutte le direzioni e a correre in avanti. Tutta la struttura in alluminio era realizzata, come sempre, a mano.





Junior versione compatta
Junior versione compatta (2005)
Questo era un prototipo di gambe corte con grossi motori e tutte le articolazioni principali. Il risultato è una sorta di robot compatto.
Video: Junior versione compatta





Robot semplificato
Junior Mini (2005)
Questo era un piccolo prototipo con poche articolazioni.





Umanoide VERO
VERO (2006)
L'umanoide VERO era un robot bambino che tramite i suoi 10 motori disposti nelle gambe era in grado di camminare. Indossava comuni abiti da bambino.





Antenato 2008
(2008)
Una versione precedente di MecWilly. Ancora non si chiamava così, aveva il viso in alluminio e delle grandi ruote.





MecWilly vecchia versione
MecWilly (2008-2009)
Mecwilly in una versione precedente a quella attuale.





MecWilly direttore d'orchestra (versione precedente)
MecWilly (2008-2009)
Mecwilly in una versione precedente a quella attuale. (Nell'immagine a destra era vestito da direttore d'orchestra)





MecWilly vecchia versione
MecWilly (2008-2009)
Mecwilly in una versione precedente a quella attuale.





MecWilly in costruzione
MecWilly (2010-Oggi)
Mecwilly mentre era in costruzione.





MecWilly
MecWilly (2010-Oggi)





MecWilly Junior
MecWilly Junior (2010)
MecWilly Junior era una variante di MecWilly con monitor LCD. Progettato appositamente per l'educazione aveva le dimensioni di un bambino di 4 anni. Alcune sue caratteristiche sono state adottate anche nella successiva versione Educational, era più economico e più adatto ad interagire con i bambini. Il volto LCD di MecWilly Junior era una soluzione che consentiva una riduzione dei costi di produzione e manutenzione, la possibilità di intervenire sulle caratteristiche fisiche del viso (utile per testare le funzionalità di interazione basate su vari tipi di facce), poteva mostrare immagini, video, parole direttamente dalla faccia. Era dotato di telecamera e microfono, il software era stato scritto appositamente per interagire con i bambini, successivamente migliorato è ancora oggi utilizzato nella versione Educational attuale. MecWilly Junior indossava abiti per bambini. Poteva muovere le braccia e afferrare oggetti con le mani. All'interno delle mani risiedeva un lettore RFID (Radio Frequency Identification) così da poter riconoscere qualsiasi oggetto a cui era stato inserito un transponder. In questo modo, durante le conversazioni e i giochi con i bambini, il robot poteva riconoscere gli oggetti e incrociarli con i dati del riconoscimento vocale.
Video: MecWilly J. impara i colori del mondo





MecWilly Educational
MecWilly Educational (2011-Oggi)
MecWilly Educational è robot a basso costo progettato per interagire con i bambini in diversi contesti educativi. E' uno strumento educativo flessibile che si adatta alle idee dell'insegnante e del ricercatore.
Clicca qui per entrare nella sezione Educational.





mecwilly_nuova_versione
MecWilly (Aggiornamento del 2013)
MecWilly è stato aggiornato nel 2013, come principali novità un touchscreen sul retro che permette di tenere sotto controllo il sistema e di gestire le impostazioni. Inoltre può dialogare liberamente con le persone su argomenti generici o specifici senza necessità di training vocale da parte del parlatore.





MecWilly Abete, il robot umanoide in kit di montaggio
MecWilly Abete (2016-Oggi)
MecWilly Abete è robot umanoide da costruire, è composto da materiali semplici ed ecologici, stimola il pensiero creativo e incoraggia l'utilizzo di oggetti di uso comune per realizzare i propri sogni creativi. E' un progetto che coinvolge robotica, informatica, elettronica, manualità e tanta creatività. MecWilly Abete può essere programmato da educatori, insegnanti o persino bambini a far fronte a qualsiasi conversazione ed esprime emozioni con il volto. Un laboratorio aperto per insegnare ai bambini a costruire e programmare un vero robot umanoide.
Clicca qui per entrare nella sezione dedicata a MecWilly Abete.


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